Vicente Agramunt ve el interés que ha despertado en Éste sus enseñanzas, y comienza con Guijarro un plan de entrenamiento, el cual se desplaza una vez al mes desde Benicarló a Distrito 10 de Castellón, a la vez que asiste a cursos y congresos nacionales, autonómicos y provinciales, hasta alcanzar el grado de cinturón naranja.
En el año 1989 José Antonio Guijarro ingresa en la empresa de seguridad Esabe Seguridad Levante, que posteriormente pasaría a denominarse Securitas. En este ciclo profesional conoce a D. Vicente Agramunt, el cual era su inspector de servicios y a la vez un gran maestro de artes marciales.
En 1990 la empresa realiza un reciclaje para el personal de seguridad, al cual asiste Guijarro y de esta manera toma contacto por primera vez con el mundo de las artes marciales, de las que siempre ha sido un gran admirador.
A su regreso a Benicarló este acude dos veces por mes a Distrito 10 y asiste a un curso de iniciación que el maestro Agramunt dio en Vinaroz, comenzando entrenamientos paralelos en el Polideportivo de Benicarló.
En Octubre del año 2001 Guijarro junto a sus dos hijos Héctor e Iván comienzan a entrenar en el tatami municipal y surge un grupo de aficionados que contactan con José Antonio Guijarro y comparten la experiencia de la iniciación al Koryu Jutsu, naciendo así el grupo que posteriormente pasaría a denominarse Amigos del Koryu de Benicarló, de los que formaban parte Jesús Morales, Javier Guzmán, Alejandro García, Héctor Guijarro, Iván Guijarro, Sergio Ortí, Vicente Ortí y José Antonio Guijarro, todos ellos bajo la supervisión de Vicente Agramunt.
En Junio del 2002 se realiza una exhibición en el Polideportivo Municipal y Agramunt comienza a creer que puede ser un proyecto de futuro, y apuesta muy fuerte por este grupo, del que saldría la primera directiva del club que estaba apunto de nacer.
En el año 2002 Guijarro es nombrado iniciador para Benicarló de Koryu Jutsu por la Es Bu Jutfi, y comienzan a elaborarse un borrador que posteriormente pasarían a ser los primeros estatutos del Club Deportivo Aiki Dojo Benicarlo, el cual se fundo en Septiembre del mismo año y en Enero del año 2003 pasó a formar parte como miembro del Organismo Autónomo de Benicarló, concejalía a la que hoy en día sigue vinculado.
El C. D. Aiki Dojo actualmente imparte clases de Koryu Jutsu y Tai Jutsu, por la Federación Valenciana de Kárate y D.A. en las instalaciones polideportivas de la ciudad de Benicarló. Siendo a su vez el que más licencias federativas de Tai Jutsu ha tenido en toda la Comunidad Valenciana, durante los años 2003 y 2004.