La historia del Club se remonta al año 2001 en el que José Antonio Guijarro, junto a sus dos hijos Héctor e Iván Guijarro, solicitaron el tatami del polideportivo de Benicarló, con el fin de prepararse el primero para el Open de España que se disputaría en la ciudad vecina de Vinaroz y los dos niños,  para repasar conocimientos de dicho arte marcial. Con el paso del tiempo el grupo se fue haciendo mayor, Sergio Ortí, Jesús Morales, Vicente Ortí, Marcos Cano, Mateo Tejados, Alejandro García, Cristian Cornejo, Francisco Cornejo, Ángel Foix, Cristian Ruiz, Cristina Gisbert y  Javier Guzmán llenaron de colorido los entrenamientos del grupo de Amigos del Ko Ryu Jutsu de Benicarló.

   El tiempo pasó y el día 8 de Junio del 2001 José A. Guijarro y Vicente Orti, acudieron al gimnasio de Castellón Distrito 10 a disputar el Campeonato Provincial de Ko Ryu Jutsu, en el cual ganaron sus dos primeras medallas de bronce, la primera en Duo Kata Masculina y la segunda en Lucha Pesos Pesados.

   El día 10 de Junio y como clausura de los entrenamientos, el  Ilmo. Ayuntamiento de Benicarló, homenajeo a los deportistas con una entrega de trofeos, acompañada de una exhibición que estos hicieron en el Tatami que habían adoptado.

   Llegó el Open de España y José A. Guijarro junto a Vicente Orti lograron proclamarse Subcampeones de España en la siempre difícil modalidad de Duo Kata Masculina, consiguiendo también el bronce de Lucha Pesos Pesados y el bronce de Lucha Pesos Medios.

    El maestro de estos deportistas Dº. Vicente Agramunt junto a ellos, creyeron en el sueño de que un día Benicarló encontrase su primer club de Ko Ryu Jutsu. El cual se presento a los medios de comunicación el 27de Septiembre del año 2002.